De vijftiende-eeuwse toren van de Sint-Petrusbasiliek is, met zijn 71,6 meter hoogte, een markant en indrukwekkend herkenningspunt in de regio. De toren is vermoedelijk rond 1469 gereed gekomen; in de archieven wordt gemeld dat in dat jaar een nieuwe luidklok is aangeschaft. Achter de galmgaten van de toren hangt een beiaard van 48 klokken. Dit instrument werd gegoten op basis van drie luidklokken van Van Bergen (Heiligerlee) uit 1948. Petit & Fritsen (Aarle-Rixtel) voegde in 1966 een vierde luidklok toe, waarna deze gieter het in 1968 met de toevoeging van 44 klokken tot een vieroctaafs concertbeiaard uitbouwde. Op 11 augustus 1968 werd het officieel overgedragen aan het kerkbestuur.