Het meest in het oog springende bouwwerk van Cuijk is zonder enige twijfel de monumentale, in baksteen opgetrokken neogotische pseudobasilieke, Rooms Katholieke Martinuskerk. De oude Martinuskerk, waarvan nu alleen de laat 15de eeuwse toren nog resteert, moest wijken voor de huidige kerk. De Cuijkse Martinuskerk werd op 11november 1912, de feestdag van de H.Martinus, ingezegend door pastoor Sengers. Boven de ingang van de ‘zuidertoren’, de rechtertoren, waar de beiaard in is gesitueerd, zien we een voorstelling van Martinus te paard die een deel van zijn kleding afstaat aan een bedelaar